remplacer carreau

bonjour,
J'ai un carreau de mon carrelage (chauffage électrique au sol) qui est abimé et je souhaiterais le changer.
Comment procéder pour couper proprement le joint autour, pour l'extraire puis pour le remplacer ?
Dois-je utiliser une meuleuse d'angle pour le joint ?
J'ai un perforateur à percussion. Puis-je l'utiliser sans risque de tout casser autour pour décoller l'ancien carreau ?
Merci de vos conseils,
Emmanuel