Re: Pilotage en position d'un moteur brushless

Le 31/10/2021 à 23:06, JKB a écrit :

Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :

Bonsoir,

  Bonsoir,
 

Comment fonctionne d'un point de vue théorique le maintien en position d'un moteur brushless (pas un stepper) ?
J'ai été assez surpris de constater que des brushless pilotés avec des servovariateurs industriels pouvaient être aussi précis en position que des moteurs pas à pas, mais comment celà fonctionne t-il ?

  Avec un PID, mais il faut faire gaffe à la température du moteur.
  JKB

Donc le moteur oscille autour de sa position d'équilibre mesurée par un codeur, et le contrôleur PID se charge d'assurer la stabilité du système.