Bien que j'ai en tête les formules de changement de base,je n'arrivepas à résoudre ce petit problème peut-être complexe: Je dispose dans l'espace de 2 repères orthonormés. le premier repère R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace où i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du repère. le second R2 est un autre repère orthonormé(0,a,b,c) où a,b,c sont d'autres vecteurs unitaires
Comment déterminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer R1 en R2?
détermination de(s) rotation(s) 3D