Re: détermination de(s) rotation(s) axiale(s) 3D

Le 19/11/2021 à 03:52, marioski a écrit :

bonjour,
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Bien que j'ai en tête les formules de changement de base,je n'arrive pas à résoudre ce petit problème peut-être complexe:
Je dispose dans l'espace de 2 repères orthonormés.
le premier repère R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace où i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du repère.
le second R2 est un autre repère orthonormé(0,a,b,c) où a,b,c sont d'autres vecteurs unitaires
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Comment déterminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer R1 en R2?

il suffit d'exprimer les vecteurs a,b,c dans le système de coordonnées de la base i,j,k.
Tu met alors ces 3 vecteurs cote a cote et tu a la matrice ( je sais jamais si c'est en ligne ou en colonne: essaie, et au besoin inverse :-) )
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Fabrice