Re: détermination de(s) rotation(s) axiale(s) 3D

Le vendredi 19 novembre 2021 à 15:40:38 UTC+1, JRV a écrit :

Le vendredi 19 novembre 2021 à 03:52:02 UTC+1, marioski a écrit :

bonjour,
 
Bien que j'ai en tête les formules de changement de base,je n'arrive pas à résoudre ce petit problème peut-être complexe:
Je dispose dans l'espace de 2 repères orthonormés.
le premier repère R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace où i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du repère.
le second R2 est un autre repère orthonormé(0,a,b,c) où a,b,c sont d'autres vecteurs unitaires
 
Comment déterminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer R1 en R2?
 
 
merci de votre aide

A mon avis ça n'existe pas. Si l'un des repères est direct et l'autre indirect, on ne peut pas passer de l'un à l'autre par une rotation.

je précise ma question :
au lieu de déterminer un axe quelconque de rotation,je détermine 3 rotations successives
-une d'axe i
-l'autre d'axe j
-la 3ème d'axe k