Re: Pilotage en position d'un moteur brushless

Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :

Le 31/10/2021 à 23:06, JKB a écrit :

Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :

Bonsoir,

 
Bonsoir,
 

Comment fonctionne d'un point de vue théorique le maintien en position
d'un moteur brushless (pas un stepper) ?
J'ai été assez surpris de constater que des brushless pilotés avec des
servovariateurs industriels pouvaient être aussi précis en position que
des moteurs pas à pas, mais comment celà fonctionne t-il ?

 
Avec un PID, mais il faut faire gaffe à la température du moteur.
 
JKB

>
Donc le moteur oscille autour de sa position d'équilibre mesurée par un
codeur, et le contrôleur PID se charge d'assurer la stabilité du
système.

Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).

JKB

--
Si votre demande me parvient en code 29, je vous titiouillerai volontiers
une réponse.