Re: Pilotage en position d'un moteur brushless

Le 03-11-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :

Ce n'est pas le problème majeur, mais c'est ma question. Comment ça se
passe au niveau électronique pour réguler la position ? J'imagine une
boucle d'asservissement qui régule la tension des bobines en fonction de
l'écart à la position de consigne.

Ça fonctionne en PWM à fréquence relativement haute. Sans PWM, c'est
à mon avis risqué. Il y a un DSP pilotant un pont en H complet et
une lecture de la position à la sortie du motoréducteur.
Optionnellement, il peut y avoir une sonde de température.

JKB

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Si votre demande me parvient en code 29, je vous titiouillerai volontiers
une réponse.