CAN bus transceiver TCAN337G

Bonjour,
J'essaie de mettre en œuvre un bus CAN entre un Raspberry Pi et une carte de ma conception.
Le Raspberry Pi est équipé d'un module "RS485 CAN HAT" de Waveshare à cet effet: https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT
Le transceiver CAN utilisé est un TCAN337GDR de TI (un des seuls que j'avais pu trouver en cette pénurie ...)
Le schéma est le suivant: https://prnt.sc/207i1q2
Je mesure une impédance du bus à 59.9R
Lors de l'envoi d'un message depuis le Raspberry Pi sur le bus à une vitesse de 500 000 bauds, j'obtiens ce relevé : http://prntscr.com/207ihuz
Signaux :
- CH1 (jaune): CANH
- CH2 (bleu): CANL
- CH3 (violet): broche RXD (4) du TCAN337G
On remarque donc que malgré la présence du message sur le bus CAN, la broche RXD reste à l'état haut (3V3).
On remarque également que la tension à l'état repos du bus CAN est de 2V. Je m'attendais plutôt à ce qu'elle soit à 2.5V.
En revanche, la différence entre les signaux CANH et CANL est de 2V soit supérieure à 1.5V, le transceiver devrait donc pouvoir différencier les 2 états sur le bus.
Quelqu'un aurait une explication au fait que la broche RXD du TCAN337G reste à 3V3 ?
Des pistes à creuser afin de pouvoir rendre ce bus fonctionnel ?
Merci,
Loïc