Re: Je vais lui demander... à elle.

Gump a écrit :

C'est amusant
parce que si j'ajoute un adjectif, l'ordre V+COI+COD redevient
acceptable : Elle donna une belle gifle à Robert...

Analyse grammaticale :
- sujet : elle
- verbe : donna
- COD : une belle giffle
- complément _d'attribution_ : à Robert
V+COI+COD ? Vraiment ?
Autre chose : "Elle donna une gifle au beau Robert" et "Elle donna au beau Robert une belle gifle" sont deux énoncés tout à fait corrects. Tout autant que "Une gifle, elle a donné au beau Robert" et "Au beau Robert, elle (lui) a donné une gifle".
Il s'agit en fait de différentes manières de mettre en avant un élément particulier de l'énoncé.
Cette notion d'ordre des compléments est plus pertinente avec l'infinitif quand lesdits compléments sont des pronoms personnels : "il faut le lui donner" et non *"il faut lui le donner".
Avec l'impératif, c'est plus délicat : à la place de "donne-le-moi", on peut entendre "donne-moi-le", mais à la place de "donne-le-lui" (notons ici l'inversion des compléments), "donne-lui-le" ne passe pas.

Bref, la linguistique ce n'est pas la mathématique.

Il y a eu des tentatives pour le montrer (notamment Chomsky), mais jusqu'à présent, elles ont échoué.
Un article, que je trouve intéressant, sur le sujet : <https://tinyurl.com/2dytj7ya>.