boite semi-automatique

bonjour,

si j'ai bien compris, il y a :

 - boites manuelles
 - boites automatiques
 - boites semi-automatiques = robotisées = séquentielles, qui
fonctionnent en manuel avec des palettes au volant, sans pédale
d'embrayage.

Mais il y a aussi les boites automatiques qui ont 2 options : manuel
(c'est à dire semi-automatique) et automatique.

Comment s'appelle ce type de boite ?


Autre question, sachant que je n'ai pas l'habitude des boites
automatique :
 J'ai conduit un véhicule de 10 ans avec une boite "robotisée", d'après
le proprio, avec option "manuel" et "auto".
En "auto", ça semble se conduire comme une boite automatique.
En manuel, ça semble se conduire comme une boite semi-automatique.
Mais : en auto, en faisant des manoeuvres en côte, par exemple un
créneau serré, c'est assez difficile, du style ça bouge pas puis ça
part d'un coup.

Est-ce que cette difficulté de manoeuvre en côte est une
caractéristique de ce genre de boite ? de toutes les boites
(semi-)automatiques ? Ou est-ce le modèle (Citroën, 2014) qui présente
ce genre de défaut ?
C'est à dire : est-ce qu'une récente aura aussi ce problème ?

Merci,

--
siger