Escalier extérieur : Poutre

Bonjour,
j'ai récupéré des gros madriers que je voudrais utiliser comme "marches" pour un escalier extérieur. Pour le moment ils "trempent" dans du traitement anti tout.
Je voulais tenter de les utiliser "tel quel", c'est à dire "creuser" les marches directement dans la terre, mettre un géotextile et poser les "marches".
Mais comment faire pour qu'elles ne bougent pas (je ne veux pas utiliser de ciment, béton, etc. ).
Pour éviter qu'elles ne bougent latéralement il suffit de creuser correctement, mais pour éviter qu'elles ne glissent ?
De ce que j'ai vu, la plupart des gens semblent se contenter de mettre des "piquets" devant la marche. C'est suffisant ?
Sinon je pensais mettre des "pointes" en bois, de travers, pour "planter" dans le sol ?