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Loïc G. <difool@rs2i.net> wrote:Oui, on peut définir dans quel état mettre les sorties en cas de défaillance système (déclenchement du chien de garde ou autre) sauf que tu ne peux pas considérer cet état comme "sûr", à moins d'utiliser un automate de sécurité où les sorties sont redondées et surveillées.Très concrètement, en 1994 j'ai implémenté notamment un automate deLes automates peuvent amener des avantages de certification ou deÇa dépend de ce que tu appelles "garanties" et de quels automates tu parles.
sécurité (les sorties de l'automate sont garanties en cas de panne).
>
contrôle d'un chariot mobile de 700 kilogramme, à 7 km/h. En cas de
défaillance du stupide programmeur, par exemple, il était assez sympa
que l'automate mette ses sorties à une valeur prédéfinie: coupant le
moteur et lâchant les freins magnétiques.
Aujourd'hui je ne joue plus avec des chariots, mais j'envisage de
contrôler des chauffages.
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