Re: Pilotage en position d'un moteur brushless

Le 03/11/2021 à 14:15, Olivier B. a écrit :

On Mon, 01 Nov 21 08:49:19 +0000, Julien Arlandis
<julien.arlandis@gmail.com> wrote:
 

Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).
  JKB

>
Celà doit être complexe à mettre en oeuvre, car maintenir un aimant permanent entre deux bobinages n'est pas chose simple. Il en est de même pour la rotation lente pour éviter les sacades entre deux bobinages.
>

il suffit de ne pas créer de "saccade" dans le champs tournant en
passant progressivement d'un pas à l'autre via pwm pour rescpecter au
mieu la forme d'onde que l'on peut observer à vide en entrainant le
moteur.
 J'ai un peu de mal avec le distingo que tu fais entre moteur pas à pas
et brushless.

C'est pas du tout pareil. Pour incrémenter le pas d'un moteur pas à pas, il suffit d'appliquer la bonne tension qui va bien sur chacun des bobinages, la tension reste constante et la position du moteur reste figée.