PN532 en i2c

Bonjour à tous,

J'essaie d'interfacer un PN532 avec un ATmega1284 en i2c et j'avoue
ne pas arriver à dialoguer correctement.

Sur le circuit, il y a déjà d'autres composants i2c qui fonctionnent
parfaitement. Je pense que ce qui me pose problème est dans le
dialogue à plus haut niveau (le datasheet, l'application design et
le user manual de NXP sont subtilement différents).

Je considère que l'adresse du composant i2c est 0x24 (dans l'une des
docs, il faut l'initialiser, sa valeur par défaut étant... 0x00 !).

Le composant semble répondre puisque je reçois une trame ACK valide.
Mais à la suite de cette trame, il laisse le bus dans un état
bizarre. La machine à états du processeur est en vrac et il faut le
réinitialiser (électriquement) pour reprendre la main sur le bus.
Un reset logique ne suffit pas.

Voici ce que je fais :

i2c_start()
envoi de (0x24 << 1) | write
réception de i2c_SLAW_ACK
envoi de PN532_PREAMBLE
réception de i2c_WDATA_ACK
envoi de PN532_STARTCODE1
réception de i2c_WDATA_ACK
envoi de PN532_STARTCODE2
réception de i2c_WDATA_ACK
... envoi de la suite de la trame contenant l'instruction
GetFirmwareVersion ...
i2c_stop()

Tout se passe bien, je reçois bien les signaux attendus. À partir de
là, si j'ai bien compris la doc, je dois attendre une trame ACK de
la part du PN532. Il faut tout d'abord initialiser une
communication, en attendant que le bit READY soit positionné à 1.

boucle infinie
i2c_start()
envoi de (0x24 << 1) | read
réception de i2c_SLAR_ACK
réception d'un octet
positionnement de i2c_RDATA_ACK

si READY == 1 sortie de la boucle

i2c_stop()
fin boucle

Lecture des six octets suivants (réception de i2c_RDATA_ACK après
chaque octet)
i2c_stop().

Cela se passe encore bien puisque je récupère :
00 00 FF 00 FF 00
qui correspond à une trame ACK.

Sauf qu'après cela, si je peux bien reprendre la main sur le bus
avec un i2c_start(), toute tentative d'écriture de l'OPcode (adresse
du composant + bit lecture/écriture) échoue. Typiquement, le bit
TWINT reste toujours à 0 lorsque je tente une écriture sur le bus.

Et là, je sèche lamentablement.

Je suppose que le PN532 attend un dialogue différent de celui que je
lui impose, mais j'ai beau relire la doc, je ne vois pas mon erreur.

Toute indication sera la bienvenue,

JKB

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