Motetur pas à pas aspirateur robot

Bonjour,

J'ai récupéré les moteurs des roues de mon aspirateur robot en panne.
Il y a 6 fils qui sortent du moteur.
Pensez-vous que le contrôleur est intégré au moteur et qu'il est
 possible de l'alimenter sur les fils rouge et noir et de le
 contrôler directement avec un Raspberry Pi en reliant les 4
 autres fils aux GPIO, sans passer par une carte contrôleur ?
 
Je ne connais rien en électronique, c'est juste pour essayer de
 faire un montage avec les enfants sans cramer les ports GPIO.
 

Je vous remercie pour vos réponses,

James
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