Re: détermination de(s) rotation(s) axiale(s) 3D

Le 19/11/2021 à 03:52, marioski a écrit :

bonjour,
 Bien que j'ai en tête les formules de changement de base,je n'arrive pas à résoudre ce petit problème peut-être complexe:
Je dispose dans l'espace de 2 repères orthonormés.
le premier repère R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace où i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du repère.
le second R2 est un autre repère orthonormé(0,a,b,c) où a,b,c sont d'autres vecteurs unitaires
 Comment déterminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer R1 en R2?
  merci de votre aide
 

Si r(i)=a, etc. alors trouver l'axe de la rotation r, c'est trouver un vecteur x tel que r(x)=x . C'est donc simple en fonction de la matrice de r. Ensuite trouver l'angle est simple, car on doit avoir
r(y) = t x wedge y  où t est lié à l'angle.
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Michel Talon