Re: détermination de(s) rotation(s) axiale(s) 3D

Le 20/11/2021 à 09:35, Olivier Miakinen a écrit :

[Supersedes]
 Le 20/11/2021 09:12, robby répondait à HB :

>
2°) Si les deux bases orthonormées sont "de même orientation",
     la rotation d'axe (O,u) qui envoi i sur a
     enverra aussi j et k resp. sur b et c.

>
euh non, en 3D ( et + ) il y a une infinité de rotations qui envoyent i
sur a, [...]

 ... mais il y en a une seule « d'axe (O,u) » comme le disait HB.
 

Ce qui suppose de déterminer u, un vecteur laissé invariant par la rotation, comme je disais. En terme de matrice c'est un système linéaire évident. On choisit u unitaire bien sûr, et on détermine l'angle en comparant la rotation à y -> u x y qui est une rotation de 90°.
--
Michel Talon