Accélération relativiste et changement de référentiel.

L'accélération est-elle invariante par changement de référentiel? On imagine une fusée accélérée (départ au repos pour simplifier). On pose alors x=(1/2)a.Tr²
Ce qui se traduira par x=(c²/a).[sqrt(1+a²To²/c²)-1]
Mais changeons de référentiel et supposons un autre référentiel R'
qui voit s'éloigner sur O'x' la distance AB dans R où M est en mouvement accéléré de A vers B. Peut-on considérer que dans R' cette accélération est constante?
Le docteur Hachel dit que non.
J'aimerais avoir l'avis sur ça de l'excellent Python, par exemple. R.H.