Précis de cinématique relativiste

 On dit souvent que le plus difficile, dans un livre, c'est souvent d'écrire la première page.
 Si vous vouliez écrire un petit précis d'une vingtaine de page, à l'usage des étudiants, et en usant de termes le plus accessibles possibles par quoi commenceriez vous?
 - Une explication de la notion de relativité de la simultanéité?
 - La différence entre les transformations de Galilée et celles de Poincaré?  R.H.