Quand je fais du vélo...

Bonjour,
Je vais peut-être poser une question stupide mais je me lance. Lorsque je prends un virage à vélo, je cherche « à tomber » à l'intérieur avec la même force que celle  qui tend à m'éjecter à l'extérieur. Je ne calcule absolument pas l'angle que fait mon vélo avec la verticale, bien sûr.
Je suppose que le principe est le même lorsque je fais tourner un pendule. Plus il tourne vite, plus l'angle qu'il fait avec la verticale devient grand.
Est-il possible de calculer (et comment) cet angle « de chute » à vélo ou celui du pendule ?
Pour être franc, c'est de la pure curiosité :)
Merci et bon weekend à tous,
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Dominique
Esto quod es