Transformations relativistes circulaires

Chacun connait les transformations de Poincaré-Lorentz portant sur les référentiels en mouvement galiléen.
Je ne vois nulle par les transformations portant sur les référentiels tournants.
 Plusieurs ont jeté l'éponge en disant que le problème est trop ardu, et on proposé des stupidités du genre "La circonférence se contracte mais pas le rayon, et il faut utiliser une géométrie en selle de cheval". LOL.
 Preuve qu'ils n'ont rien compris des bases mêmes de la théorie, et, parmi eux, les plus grands physiciens mondiaux.  Bon, les bonnes transfos, je vais les donner.  C'est quand même pas d'une difficulté insurmontable, et un lycéen pourrait les donner.
 Suffit de maîtriser les concepts et de concevoir clairement en son esprit de quoi l'on parle.  R.H.