[WSJ] 为什么埃隆·马斯克的机器人出租车梦想为时过早

为什么埃隆·马斯克的机器人出租车梦想为时过早

克里斯托弗·米姆斯

阅读时间：9-11分钟

翻译：ChatGPT 4o

埃隆·马斯克认为，自动驾驶汽车将推动特斯拉进入一个盈利的新时代。然而，他的做法可能存在问题。

马斯克的计划围绕他所谓的“端到端人工智能”展开。他打算向特斯拉的人工智能系统提供大量现有特斯拉汽车的视频，以期望算法在巨大的超级计算机上运行并学会如何安全驾驶。他希望这能让特斯拉比竞争对手更快、更便宜地提供完全自动驾驶的汽车。现有的特斯拉车主将在明年获得该技术，而新的、特别设计的机器人出租车将在2026年准备就绪。

马斯克梦想中的人工智能突破与其他公司追求自动驾驶的方式形成鲜明对比。行业领军者Waymo已经运营商业机器人出租车，并刚刚宣布了一轮56亿美元的融资。Waymo由谷歌母公司Alphabet拥有，也使用了大量人工智能技术，但其方法是将自动驾驶问题分解为更明确的任务，更多地依赖于人工工程师的参与。Waymo利用来自更多传感器的数据，包括激光和雷达，这为公司的汽车提供了更加丰富的世界视图。

简而言之，马斯克对特斯拉的愿景是一个通过观察人类驾驶来学习的人工智能系统。而Waymo和其他公司通过不断纠正车辆自身的驾驶行为来教导它们。

马斯克的赌注取决于当前的人工智能技术是否能达到一个尚未达到的复杂水平，而这一点在短期内可能无法实现。

### 马斯克的机器人出租车承诺

马斯克的一个显著特征是他常常从最终目标出发，逆向寻找实现该目标的方法。在自动驾驶技术方面，他的目标是构建一个成本足够低的系统，以便能安装在几乎任何车辆上。

马斯克表示，机器人和自动驾驶汽车可能会将特斯拉的市值推高到至少30万亿美元。他的支持者指出，他的公司通过突破常规取得了一些成功，比如SpaceX在发射成本上的大幅降低，已在火箭行业中占据主导地位。

不过，马斯克长期以来都有过度承诺的历史，对他的想法如何变为现实也含糊其辞。他为特斯拉的驾驶辅助技术取名为“自动驾驶”和“完全自动驾驶”，这些名称暗示了其超出实际能力的功能，并且特斯拉在发布完全自动驾驶系统的时间目标上也都未能实现。

在本月的特斯拉机器人出租车活动上，马斯克推出了一款售价不到3万美元、没有方向盘或踏板的Cybercab车型。他调侃道：“我对时间表总是比较乐观。”他预测生产将在2027年之前开始。但在特斯拉的财报电话会议上，他却信心十足地表示大规模生产将在2026年实现。

### 模仿学习与特斯拉的AI训练

马斯克和其他参与特斯拉自动驾驶技术开发的人表示，该技术的优势在于由特斯拉车辆内置摄像头捕获的现实驾驶场景——包括人们使用“完全自动驾驶（监督版）”驾驶辅助软件的时间。这些数据被用于一种被称为模仿学习的技术。简单来说，特斯拉的人工智能需要观看数百万小时的人工驾驶视频，并尝试复制其行为。

“这就像同时体验数百万次生命，看到一些一个人一生都不会遇到的极端情况。”马斯克在机器人出租车活动上说道。

特斯拉的支持者对其自动驾驶技术持乐观态度，认为其研究工作可能比公开透露的更为先进。ARK的投资分析总监塔莎·基尼表示，尽管特斯拉的技术细节保密，但公司在AI技术上仍在不断创新。她与他人合作撰写的一份分析指出，到2029年，机器人出租车将占公司企业价值的近90%和收入的60%。届时，她认为特斯拉的市值将达到当前的10倍，约为8000亿美元。

### 自动驾驶竞争者的训练方式

相比之下，特斯拉的竞争对手在训练其自动驾驶系统时使用了真人驾驶员来监控车辆，在车辆出现不理想的行为时接管驾驶。这些公司仔细记录了这些“脱离”情况，并将数据反馈给工程团队，以防止系统再次犯同样的错误。

这种方法虽然更加耗时和昂贵，但Waymo等公司通过一种称为强化学习的过程，将这些数据输入到更强大且更可靠的系统中。研究显示，这两种方法的结果可能有很大差异。像特斯拉这样主要使用模仿学习的系统可能会在自身行为偏离训练数据范围时失效。此外，特斯拉致力于完全端到端的人工智能系统，这就形成了一个复杂的“黑箱”，难以理解系统为何会做出某些决定，也难以纠正其行为。

### 马斯克的挑战和特斯拉自动驾驶的不足

特斯拉的现有“完全自动驾驶”软件能在大部分地面街道和高速公路上行驶，但需要驾驶员密切监控，因为它可能会做出突发且可能是灾难性的决定。社交媒体上有大量关于这类瞬间的视频——汽车试图直接转向其他车辆的行进路径、闯红灯，甚至在雾中未能停车避让火车。

特斯拉车辆的操作手册中规定，其系统可能会因阳光直射、雾或其他恶劣天气而失效。其他依赖雷达和激光雷达等传感器的自动驾驶系统能够在这些条件下运行。

“仅靠计算机视觉的方式永远无法成功，”乔治梅森大学的计算机科学教授玛丽·卡明斯说。卡明斯长期批评特斯拉的自动驾驶项目。

与此同时，特斯拉仍需获得许可，才能像Waymo等公司一样，在道路上使用安全驾驶员测试其车辆。

“要实现完全不需要远程协助的自动驾驶车辆，可能需要接近人类水平的智能，”李表示，“我认为这对特斯拉来说并不乐观，因为那些试图构建这种技术的公司，似乎还相距甚远。”

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联系克里斯托弗·米姆斯：christopher.mims@wsj.com



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