Re: Trajectoire d'Ingenuity

Bonjour,
Francois LE COAT écrit :

Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
>
<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html> >
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Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
>
La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

 Il était planifié le 11 juin 2022, le 29ème survol de la planète Mars,
mais les conditions atmosphériques martiennes ont produit un échec.
Depuis la NASA et Ingenuity ont pris des vacances pendant l'hiver sur
Mars, ce qui n'avait pas été le cas pendant les congés d'été 2021.
Les saisons sur Terre sont différentes de celles sur la planète Mars.
 Puis le 19 août 2022, a eu lieu le 30ème décollage de l'hélicoptère :
      <https://www.youtube.com/watch?v=4qM_p1tvkNM>
 Ça a donné une brève vidéo, car le décollage était effectué pour
dépoussiérer Ingenuity, après sa longue période (2 mois) d’inactivité.
 Puis le 6 septembre 2022 s'est déroulé le 31ème survol de Mars :
      <https://www.youtube.com/watch?v=_aOQz6vSaMQ>
 Une vidéo nous est parvenue, et des traitements ont pu être effectués.
L'engin volant a survécu à l'hiver martien, ce qui est confirmé par
le succès du 32ème survol, le 18 septembre pour lequel nous n'avons
pas encore de vidéo provenant du laboratoire Caltech/JPL/NASA. C'est
une expérience spatiale qui se prolonge, au delà de tout espoir :-)

Le 35ème survol de Mars a eu lieu le 3 décembre 2022, et fut bref ...
     <https://www.youtube.com/shorts/xh8OrWKXhBo>
En revanche le 36ème survol est d'une plus longue portée, et a consisté
en un aller et un retour au point de départ ...
     <https://www.youtube.com/watch?v=fAorexIUXlg>
C'était le 10 décembre 2022. Ce qui est remarquable est qu'à l'horaire,
l'ombre de Ingenuity sur le sol de la planète, n'apparaît pas dans
l'oeil de la caméra de navigation. Cela améliore la qualité de la mise
en correspondance des images. Le flot optique est moins perturbé, et la
détermination du modèle projectif est plus précise. On observe un
rebouclage presque parfait de la trajectoire de vol de l'hélicoptère.
Bonnes fêtes de fin d'année 2022 =)
--
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>