Re: Trajectoire d'Ingenuity

Bonjour,
Francois LE COAT écrit :

Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
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<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html> >
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Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
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La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

Voila le sujet du journal télévisé de TF1, sur les missions sur Mars ...
*VIDÉO* - *Découvrez, en 3D, à quoi ressemble le paysage martien*
par La rédaction de TF1info | Yani Khezzar et Matthieu Lezis
JT 20h WE TF1 le 20/02/2023
<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/tf1.mp4>
Ce fameux robot Perseverance de la Nasa a été envoyé sur Mars pour
étudier cette planète rouge et chercher d’éventuelles traces de vies
passées. La première chose qu’il a faite en arrivant, c’est de nous
envoyer des photos et des vidéos pour que les scientifiques comprennent
mieux comment s’est formé le paysage martien. Il a récemment trouvé des
traces de vagues sur des rochers, ce qui prouve encore la présence d’eau
sur Mars dans le passé.
Des relevés quotidiens et même une production d'oxygène
La deuxième partie de son travail sur Mars est de faire des expériences
scientifiques. Il fait chaque jour des relevés météorologiques. Par
exemple, ces derniers jours, il a fait -70 °C sur Mars au plus froid,
et -20 °C au plus chaud. Il a aussi utilisé son petit laboratoire
mobile, pour fabriquer lui-même son propre oxygène en chauffant
l’atmosphère de Mars, ce qui est très prometteur, parce que ça permettra
aux futures missions habitées vers Mars de produire leur propre oxygène
sans avoir à venir avec.
Autre expérience réalisée cette fois par ce petit hélicoptère autonome
de moins de deux kilos, appelé Ingenuity. Il a testé avec succès les
conditions de vol dans l’atmosphère de Mars où l'air est moins dense.
Plus de détails dans la vidéo en tête de cet article.
--
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>