Re: Trajectoire d'Ingenuity

Bonjour,
Francois LE COAT écrit :

Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
 <https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html>   Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
 La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

Nous sommes en août 2023, et l'hélicoptère Ingenuity survole toujours
Mars. Il n'y a pas de système satellite GPS sur la planète et une très
faible atmosphère par rapport à la Terre, mais il se localise avec une
caméra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ...
Voici une vidéo <https://www.youtube.com/watch?v=TP_ojUa6XtU>
Les traitements d'images sont obtenus à partir d'une interpolation
qui est là <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
par Simeon Schmauß. C'est parce que la vidéo est trop clairsemée quand
elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Université Caltech ...
--
François LE COAT
<http://eureka.atari.org/>